46話のイルムを生き残らせることと、作戦を引きうけないを選べば問題無く仲間になる。イルムを生き残らせ、29話の2つの行動を実行していても確実に仲間になる。52話のシナリオは一部のルートのみしか行けないため、それ以外の部分で条件を満たしておくと良い。